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液壓伺服控制的發展方向

液壓服控制今后的發展大體可以有以下幾個方面:

1、高壓大功率:高壓的目的主要是為了減輕系統的重及結構尺寸,大功率是為了解決大慣量與重負載的拖動問題。高壓與大功率系統的研究應用對航空與宇航技術顯得尤其重要。

2、高的可靠性:液壓控制設備一般都是高性能的機器,對油的污染和溫度變化都很敏感,把這種機器應用于飛行器上,一開始,可靠性就是一個重要課題。在現在飛行器上應用功能愈來愈復雜的情況下,可靠性也就顯得愈來愈重要。為了提高可靠性,除了對機器本身的研究與改以及增加檢測與診斷技術外,目前還在采用余度技術和重構技術,采用了三或四通道的余度構成系統。

3、理論解析與特性補償:液壓伺服控制的理論解析,在20世紀50年代與60年代前半期,曾盛行一時,就伺服機構本身的理論,可以說大體上解決了。近期的研究傾向是利用計算機對復雜系統(如多變數液壓系統)、復雜因素(非線性及時變等)進行仿真分析,其中大量的研究是圍繞動態性進行的。隨著系統應用的目的多樣化,控制對象也愈來愈復雜,大慣量參數、非線性及外干擾是經遇到的。要使這些系統具有滿意的性能,必須研究系統的性能補償問題與近代控制策略。

4、同微型機的結合: 目前液壓控制已從模擬控制轉以微機控制與數字控制為主。把微機放入控制回路之內進行實時控制時有很多問題需要研究----計算速度題,電液伺服機構如何與計算機配置的問題以及離散化帶來的一些問題。直接與數字機結合需要發展液壓數字技術,目前已產生了各種形式的數字閥、數字缸及高速開關閥等。眾所周知,利用計算可以進行更復雜的功能控制。電液伺服控制與計算機的結合,提供了計算機創造的全部奇跡與大功率液壓伺服控制之間牢固的、精確的、高性能的聯系,產生了各種所謂智能化的電氣液壓伺服控制系統。

5、液壓伺服控制普遍的工業應用階段。伺服控制元部件的批量及規格化生產,降低成本或開發簡易廉價的各種轉換元件、數字化元部件以及各種抗污染的產品,仍然是今后液壓控制系統設計的課題。

關鍵詞:液壓伺服液壓油缸,液壓伺服系統

資料來源:http://www.waych.cn

 

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